考取高级项目管理师资格需要满足以下条件：
1. 学历要求：本科及以上学历；
2. 工作经验要求：至少3年以上项目管理相关工作经验；
3. 培训要求：参加过高级项目管理师培训课程，获得培训证书；
4. 考试要求：通过高级项目管理师考试。
对于零基础的情况，可以按照以下步骤进行准备：
1. 学习项目管理知识：可以通过自学或参加项目管理培训课程，学习项目管理的基本概念、方法和工具等；
2. 积累项目管理经验：可以通过参与项目实践或担任项目助理等角色，积累项目管理经验；
3. 参加高级项目管理师培训课程：选择一家认可的培训机构，参加高级项目管理师培训课程，获得培训证书；
4. 准备考试：根据考试大纲，系统地复习培训课程内容，进行模拟考试和练习题的训练，提高应试能力；
5. 报名参加考试：根据相关规定，按照要求报名参加高级项目管理师考试。
需要注意的是，考取高级项目管理师资格需要一定的时间和精力投入，需要持续学习和实践，才能够顺利通过考试。
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